I principali componenti-portanti del telaio di un semi-rimorchio sono le travi longitudinali, le traverse di supporto (travi passanti) e le travi laterali.
Travi longitudinali: realizzate in acciaio ad alta resistenza- da 16Mn, costituiscono la "spina dorsale" del telaio, sopportando direttamente i carichi verticali e di flessione.
Travi trasversali di supporto: per lo più travi a W- o canali in acciaio superiori a 10#, che collegano le travi longitudinali per migliorare la rigidità.
Travi laterali: solitamente realizzate con profilati in acciaio o sezioni piegate, rafforzano la capacità di carico laterale-del telaio.
Dispositivo di collegamento del perno: il perno è il componente principale che collega il semi-rimorchio al trattore, sopportando la forza di trazione e parte del carico verticale. La sua resistenza strutturale influisce direttamente sulla-sicurezza portante del telaio.
