Il veicolo anteriore con capacità di guida è chiamato trattore, mentre il veicolo posteriore senza capacità di guida è chiamato semi-rimorchio. Il semi-rimorchio viene trainato dal trattore.
Esistono due modi per collegare il trattore e il rimorchio: il primo è dove la metà anteriore del rimorchio poggia sulla ralla a perno sul retro del trattore, con l'asse posteriore del trattore che sostiene parte del peso del rimorchio; questo è un semi-trailer. Il secondo è dove l'estremità anteriore del rimorchio è collegata all'estremità posteriore del trattore, con il trattore che fornisce solo la forza di trazione in avanti, trainando il rimorchio, ma non sopportando il peso verso il basso del rimorchio; questo è un trailer completo.
A differenza di un rimorchio completo, un semi-rimorchio ha l'asse situato dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato uniformemente) ed è dotato di un dispositivo di attacco che trasmette forze orizzontali o verticali al trattore! Generalmente, un rimorchio completo ha due assi, mentre un semi-rimorchio ha un asse. Un semi-rimorchio si riferisce a un veicolo che non ha potenza propria e fa affidamento sul trattore per la propulsione e il carico.
In poche parole, un rimorchio completo è collegato al camion che precede tramite un gancio di traino. Un semi-rimorchio è collegato alla ralla del trattore tramite un perno. I comuni camion per il trasporto di container sono tipiche combinazioni di semi-rimorchio, in cui la sezione di carico posteriore è il semi-rimorchio.
Ci sono anche differenze nell'utilizzo. I rimorchi completi vengono utilizzati principalmente per il trasporto a breve-distanza all'interno di fabbriche, porti, banchine e magazzini, mentre i semi-rimorchi vengono utilizzati principalmente per il trasporto di merci a lunga{{3}distanza.
