Semi-rimorchio: la struttura di un semi-rimorchio è relativamente complessa. Oltre al cassone e al sistema di sospensione, include anche un connettore che si collega al trattore e gambe di supporto per stabilizzare il veicolo. Il cassone di carico di un semi-rimorchio è solitamente più lungo e più largo di quello di un rimorchio completo per trasportare più carico. Inoltre, poiché i semi-rimorchi si affidano alle gambe di supporto per mantenere la stabilità quando sono fermi, il processo di progettazione e produzione impone requisiti estremamente elevati alla stabilità e all'affidabilità di queste gambe di supporto.
Rimorchio: un rimorchio comprende tipicamente un cassone per caricare le merci e un sistema di sospensione per stabilizzare il veicolo. Le dimensioni e la forma del cassone possono essere regolate in base ai requisiti del carico, mentre il sistema di sospensione è responsabile di garantire la stabilità e la sicurezza del veicolo durante il funzionamento. La lunghezza e la larghezza del rimorchio sono soggette alle norme stradali e del traffico, pertanto questi fattori devono essere attentamente considerati durante il processo di progettazione.
