I componenti principali di un semi-rimorchio includono telaio, sovrastruttura (pannelli laterali, telaio a portale), perno di articolazione, sistema di sospensione (molla a balestra/pneumatica/sospensione a punto-singolo/sospensione rigida), carrello (assi, ruote, pneumatici), impianto elettrico, dispositivo di supporto, dispositivi di protezione e accessori del rimorchio.
Una descrizione dettagliata di ciascun componente del semi-rimorchio è la seguente: Il telaio è la struttura portante principale-, solitamente realizzata in acciaio ad alta resistenza-T700; la sovrastruttura comprende pannelli laterali (utilizzati per contenere il carico alla rinfusa) e un telaio a portale (per rinforzo strutturale); il perno è il componente principale che collega il rimorchio al trattore e deve corrispondere all'altezza della ralla (come 1.329 mm nelle specifiche del prodotto); il sistema di sospensione comprende tipologie come molle a balestra e sospensioni pneumatiche, che influiscono direttamente sull'effetto di assorbimento degli urti; l'attrezzatura di corsa include assi (come il design a tre-assi/sei-assi), ruote e pneumatici (specifiche come 12R22.5 o 245/70R17.5); l'impianto elettrico comprende le linee di illuminazione e di segnalazione dei freni; il dispositivo di supporto serve per stabilizzare il rimorchio quando è parcheggiato; e i dispositivi di protezione includono protezioni laterali e un paraurti posteriore.
